带式输送机在运行过程中粘附在输送带上的小煤粒随后又传给下托辊和改向滚筒，粘结积聚使其外形发生改变，加剧输送带磨损。从输送带上撒落下来的煤棹到回空分支上的张紧滚筒上，甚至在传动滚筒上也有少量粘结。这些现象引起输送带偏斜和张力不均，导致输送带跑偏和损坏。同时输送带沿托辊滑动的情况变坏，运动阻力增大，驱动装置耗电量相应增加。另外，由于输送带上粘结的煤沿输送机全长，特别是在改向滚筒和张紧滚筒附近不断撒落，严重污染环境，因此输送机皮带清扫器装置能够很好地起作用。
国内常见的皮带清扫器有聚氨酯清扫器和合金清扫器两种。
聚氨酯清扫器又叫H型清扫器，它主要是利用杠杆原理，通过压紧重棰使刮板压紧输送带而起清扫作用。刮板的工作件是用输送带或工业橡胶板做的一个板条，通常和输送带一样竞，常安装在卸料滚筒的下部或卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。这种清扫器的优点是制作简单、维修方便，维修成本较低。
合金橡胶清扫器是从80年代开始在带式输送机上使用的较为理想的清扫器。主要由多个合金刮板、刮板架、横梁、可调节固定架等组成。可调节固定架，可调整刮板与输送带的正常接触，然后转动横梁轴把刮板与输送带的接触压力加到100450N后锁紧螺栓，工作力要适当，过大摩擦阻力影响输送带和弹性体的使用寿命，过小清扫效果不好，同时要保证清扫板与输送带面接触均匀，以达到最好的清扫效果。H型清扫器安装于卸料滚筒下部，P型清扫器则安装于卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。这种清扫器缺点是维护保养比较麻烦，必须定期检查调整清扫板的接触和受力是否达到要求，同时清扫下来的粘附物也必须及时清除，否则会引起刮板架变形，影响弹性体的吸振作用。另外由于它是由数个单一的清扫器组装于横梁架上，各个清扫器之间有一定的间隙，易漏扫和粘附杂物。针对这一缺点有的厂家进行了改进，在原来的基础上将合金清扫板做成整体式，避免了跑漏现象，清扫效果有了一定的提高。